Гидроманипулятор: устройство, схема, принцип работы

Гидроманипулятор: устройство, схема, принцип работы

Гидроманипулятор: устройство, схема, принцип работы

Разновидность автомобилей с КМУ

4. Устройство и принцип действия кранов-манипуляторов

Основу конструкции кранов-манипуляторов составляют пространственные механизмы со многими степенями свободы. Краны-манипуляторы предназначены для работы в сферах, где применение рабочей силы человека не целесообразно. За сходство во внешнем виде с человеческой рукой, рабочий орган крана-манипулятора (как и любого другого манипулятора) называют механической рукой. Кран-манипулятор состоит из привода, устройства управления, механической руки и устройства-захвата. Управление производится человеком-оператором через пульт управления.

В качестве привода может использоваться ручной (используется при поднятии и перемещении грузов на небольшие расстояния), электрический (на основе двигателя постоянного или переменного тока), гидравлический, пневматический и двигатель внутреннего сгорания. Последний используются в кранах, работающих независимо от электросети в передвижном транспорте.

Управление манипулятором осуществляется дистанционно при помощи пульта управления. Исполнительный орган крана-манипулятора имеет различное строение в зависимости от выполняемых им функций. Рабочим органом может служить схват наподобие кисти руки, кран, электромагнит, и т.п.

Основные сборочные единицы крана-манипулятора.

·           Базовый грузовой автомобиль после незначительной доработки.

·           Промежуточная силовая рама (подрамник или надрамник), жестко соединенная с рамой базового автомобиля, на которую монтируется как крано-манипуляторная установка, так и грузовая платформа.

·           Крано-манипуляторная установка, установленная на промежуточной раме за кабиной или на заднем свесе автомобиля.

·           Гидросистема крана-манипулятора с гидронасосом и коробкой отбора мощности (КОМ).

·           Пневмопривод включения КОМ.

·           Электросистема крана-манипулятора.

Основные элементы крана.

1          Рычаги управления

2          Неповоротная платформа с опорно-поворотным устройством

3          Колонна

4          Первая стрела

5          Вторая стрела

6          Механизм поворота

7          Выносные опоры

5. Сменные рабочие органы

Сменные рабочие органы являются специализированными грузозахватными приспособлениями, предназначенными для работы с различными типами грузов, что позволяет значительно расширить области применения гидроманипуляторов и обеспечить их высокую производительность и универсальность при использовании их в различных отраслях народного хозяйства. Рассмотрим грузозахватные устройства на примере продукции предприятия «Велмаш».

ПЛ-70.40, ПЛ-70.41, А-35, А-50 и ПЛ-30.30 — грейферы, предназначены для работы с лесом, используются для погрузки, выгрузки, подтаскивания и ш

1)         табелирования лесоматериалов

а б

в

Грейферы: а — ПЛ-70.40,ПЛ-70, б — 41А-35,А-50, в — ПЛ-30.30

2) ПЛ-70.48 и Р-20 — грейферы клещевые (пачковые), предназначены для бесчокерной трелевки леса, подтаскивания и штабелирования лесо-материалов.

а б

Клещевые грейферы: а — ПЛ-70.48, б — Р-20

3) ГЛ-1.00 — шестилепестковый грейфер, предназначен для работы с металлоломом и сыпучими материалами.

Шестилепестковый грейфер ГЛ-1.00

4) ГЛ-2.00 — шестилепестковый грейфер с усиленными металлоконструк-циями, предназначен для работы с металлоломом и материалами произвольной конфигурации и формы.

Усиленный шестилепестковый грейфер ГЛ-2.00.

5) ПЛ-70.43 ковшовые грейферы с вертикальным расположением гидроцилиндра, предназначены для погрузки сыпучих и малосыпучих материалов. Используются также для рытья траншей, канав и ям в грунтах 1 и 2 категории в немерзлом состоянии.

Ковшовый грейфер с вертикальным расположением гидроцилиндра ПЛ-70.43

6) ПЛ-70.44 — ковшовый грейфер с горизонтальным расположением гидроцилиндра, предназначен для погрузки сыпучих и малосыпучих материалов

Ковшовый грейфер с горизонтальным расположением гидроцилиндра ПЛ-70.44.

7) ПЛ-30.32 — вильчатый грейфер с вертикальным расположением гидроцилиндра, предназначен для погрузки и выгрузки силоса, сенажа, соломистых органических удобрений, спрессованных рулонов сена и рулонов сена в герметичной упаковке непосредственно перед скармливанием.

Вильчатый грейфер с вертикальным расположением гидроцилиндра ПЛ-30.32

8) ЗР-3 — захват для рулонов, предназначен для перемещения рулонов сенажа в герметичной упаковке.

Захват для рулонов ЗР-3

9) КМ-70.22 и КМ-70.23 — крюковые подвески, предназначены для погрузки, выгрузки штучных и затаренных грузов.

Крюковой подвесок КМ-70.22.

9) ВП-1.00 — вилочный подхват поддонов, предназначен для перемещения паллетированных грузов массой до 1,5 т.

Вилочный подхват поддонов ВП-1.00.

10) УГ-1.00 — устройство грузозахватное, предназначено для перемещения бордюрного камня и других предметов прямоугольного сечения.

Грузозахват для бордюрного камня УГ-1.00.

11) УГ-2.00 – устройство грузозахватное, предназначено для перемещения грузов имеющих отверстие.

Грузозахват для грузов имеющих отверстие УГ-2.00.

Заключение

Рассмотрены автотранспортные средства с манипуляторами, рассмотрена сфера деятельности, приведена классификация автомобилей, даны устройство и принцип работы КМУ, были подвергнуты анализу манипуляторы основных производителей. Также повествуется об удобстве и эффективности этих машин что делает их широко используемыми для любой деятельности, связанной с погрузкой или разгрузкой сырья или готовой продукции, перемещением ее на места складирования и хранения.

Список литературы

1. Автомобили: Специализированный подвижной состав: Учебное пособие/ М.С. Высоцкий, А.И. Гришкевич, Л.Х. Гилелес и др.; Под. ред. М.С. Высоцкого, А.И. Гришкевича. – Минск: Выш. шк., 1989.-240 с.

Разновидность автомобилей с КМУ

… иных ресурсов. Грамотное и своевременное решение этого комплекса проблем должно положительно отразиться в развитии автотранспортных предприятий на дальнейшую перспективу. 2. ИССЛЕДОВАНИЕ ЭКОНОМИЧЕСКИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ СП ИЛПП ООО «ИЛИМСИБЛЕС»   2.1 Характеристика предприятия и оценка его развития в динамике ОАО «Производственное объединение Усть-Илимский лесопромышленный комплекс» является одним …

… -монтажных работ и могут быть заменены другими, имеющимися в наличии, с аналогичной технической характеристикой. Раздел 5. ОХРАНА ТРУДА В СТРОИТЕЛЬСТВЕ   5. Охрана труда в строительстве   Общие положения. Вопросы охраны труда неразрывно связаны с технологией производства работ. Решение для всего комплекса строительно-монтажных работ (СМР) предусматривается в . Технологии и организации …

… был оккупирован немецко-фашистскими войсками (с 10.08.1942 по 29.01.1943), причинившими большой ущерб городу. В современном Майкопе сконцентрирована почти вся промышленность Республики Адыгея. Здесь представлены машиностроение и металлообработка (заводы — станкостроительный, машиностроительный, редукторный, «Станконормаль», «Точрадиомаш», «Промсвязь»), мебельно-деревообрабатыва-ющая (ПО «Дружба …

… конкурентных преимуществ, а также значительный отток ресурсов при увеличении числа банкротств — также являются симптомами нарастающей кризисной ситуации. Любые острые противоречия, возникшие в организации, связаны с ее финансово-хозяйственной деятельностью. Поэтому антикризисное управление, прежде всего, направлено на устранение и недопущение пробелов в системе распределения ресурсов и оптимизацию …

Раздел: Транспорт
Количество знаков с пробелами: 32328
Количество таблиц: 1
Количество изображений: 9

Скачать

Источник

Тросовый кран-манипулятор Inman IT 150. Типичные ошибки при работе

Устройство и принцип действия кранов-манипуляторов

Устройство и принцип действия гидравлического манипулятора

Кран-гидроманипулятор, одновременно являющийся грузоподъемным и транспортным средством, позволяет оперативно решать множество производственных и технологических задач. Это чудо спецтехники, основными элементами которого являются гидроцилиндры, используется во всех отраслях промышленного и сельскохозяйственного производства, коммунальной и строительной сферы. Простота конструкции и удобство применения — ключевые достоинства гидравлического манипулятора. Его основу составляют три «кита»:

  • гидроманипуляторная установка;
  • грузовое шасси;
  • платформа для транспортировки груза.

В качестве платформы может выступать самосвал, бортовой автомобиль или прицеп.

Подробнее об устройстве гидроманипуляторной установки

Конструкция гидравлического манипулятора поистине уникальна. В ней все продумано до мелочей:

  • прочная полноповоротная стрела с выдвижными секциями, которые удобно складываются при помощи гидроцилиндров;
  • вертикальная поворотная башня, обеспечивающая легкий и мягкий разворот стрелы;
  • крепкая станина, установленная для надежности на лонжероны;
  • редукторы подъемной лебедки и поворота манипулятора;
  • гидроцилиндры подъема и телескопирования стрелы.

Ни один погрузчик не может сравнится с гидроманипулятором по функциональности. Он легко справляется с перенесением тяжелых предметов через препятствия в виде ограждения, стены или высокого забора. Без труда поднимает грузы из глубокой траншеи или колодца. Для удобства работы с различными видами грузов, манипулятор оснащен сменными рабочими приспособлениями — захватами. С их помощью удается одним техническим средством выполнить широкий спектр строительно-монтажных и погрузочно-разгрузочных работ.

Предусмотренная разработчиком система контроля за весом поднимаемых предметов и оборудования, своевременно проинформирует о перегрузке, предупредит создание аварийной ситуации. При бережном отношении к установке она будет служить верой и правдой много лет. Единственный расходный материал, который периодически требует замены, — это трос. При интенсивной эксплуатации КМУ через определенное время он теряет первоначальную прочность.

Принцип работы гидроманипулятора

По своей сути гидроманипулятор сочетает в себе 2 вида техники: автокран и грузовик. Он сам грузит, разгружает и доставляет. Именно этот факт обеспечивает его функциональность, экономичность, а значит и востребованность. Не зря в народе его называют умным самопогрузчиком. Беря в аренду гидравлический манипулятор, заказчик существенно экономит средства на бригаде грузчиков и скорости выполнения тяжелых транспортных работ. Ему не нужно переплачивать и нанимать 2 автомобиля, которые, кстати, могут появиться на объекте в разное время. К тому же кран при выполнении манипуляций потребуется дважды: на начальном и конечном этапе доставки тяжелого груза.

Источник

Руку робот (Манипулятор) , делают так !!!

МОДЕЛЬ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО МАНИПУЛЯТОРА

Согласно Правил безопасности ПБ 10-257-98, операторы (машинисты) кранов-манипуляторов должны быть ознакомлены с особенностями устройства и обслуживания крана-манипулятора.

Далее приводятся основные узлы крана манипулятора.

Наименование основных узлов крана манипулятора: 

1. Стрела крана манипулятора.
Обеспечивает  работу грузозахватного крюка в рабочей зоне. Секции стрелы выдвигаются и складываются посредством работы гидроцилиндров выдвижения стрелы (задвижения).

2. Колонна (башня) крана манипулятора.
Предназначена для установки и поворота стрелового оборудования. Это вертикальная часть краноманипуляторной установки, на которой установлена стрела, лебедка, и гидроцилиндр. Колонна поворачивается поворотным механизмом.

3. Станина (основание) КМУ. 
Устанавливается на лонжероны автомобиля сзади кабины водителя. Служит для обеспечения более равномерной нагрузки на лонжероны.

4. Редуктор лебедки крановой установки.
Подъемная лебедка вращает барабан с тросом посредством гидромотора, поднимает и опускает груз с помощью троса.

5. Редуктор поворота гидроманипулятора.
Поворотный механизм поворачивает колонну манипулятора посредством гидромотора.

6. Гидроцилиндр подъема стрелы КМУ.
Поднимает и опускает стрелу крана манипулятора.

7. Гидроцилиндр телескопирования стрелыманипулятора.
Выдвигает и втягивает секции стрелы манипулятора.

8. Аутригеры (выносные опоры) КМУ.
Аутригеры поддерживают кран-манипулятор в устойчивом положении во время работы КМУ.

9.10. 11. 12. 13.14. 16. Рычаги управления краном манипулятором.
Рычаг управления наклоном стрелы. Управление гидроцилиндром изменения угла наклона стрелы.  
Рычаг управления лебедкой. Рычаг управляет гидромотором, вращающим барабан лебедки с тросом, позволяя поднимать и опускать крюк.
Рычаг телескопирования стрелы. Рычаг управляет гидроцилиндром выдвижения  стрелы, выдвигая или складывая стрелу крановой установки.
Рычаг поворота. Рычаг управляет механизмом поворота колонны, позволяя установке поворачиваться по часовой или против часовой стрелки на 360 градусов.
Рычаги управления аутригерами. Рычаги управляют вертикальным выдвижением и втягиванием аутригеров (опор) с каждой стороны крана манипулятора.
Рычаг ускорения (акселератор). Рычаг регулирует частоту вращения двигателя по необходимости.

15. Крюк(гак) крановой установки.

16. Трос крана манипулятора.

17. Сигнализация перегрузки КМУ.
Сигнализация оборудована по стандартному типу. Когда крюк приближается к вершине стрелы, включается сигнальный гудок, который предупреждает о перегрузке троса.

18. Индикатор грузоподъемности(манометр) КМУ.
Прибор показывает вес поднимаемого груза.

19. Сигнал опасности(звуковой) КМУ.
При нажатии кнопки предупредительного сигнала, включается сигнал автомобиля. Это предупреждает рабочих и других людей, находящихся в зоне работы гидроманипулятора.

20. Коробка отбора мощности манипулятора.

21. Карданный вал гидронасоса крана манипулятора.

22. Гидравлический насос КМУ.

23. Рукава высокого и низкого давления КМУ.

24. Шкала грузоподъемности(развесовка) КМУ.
Индикатор показывает номинальное значение нагрузки, соответствующее длине выдвинутой стрелы и ее углу наклона.

25. Гидроколлектор КМУ.
Выполняет передачу масла в колонну (башню) крана манипулятора.

26. Опорно-поворотное устройство(ОПУ) КМУ. 
ОПУ предназначено для крепления колонны КМУ.


 

Конструктивно, кран манипулятор представляет собой гидравлический кран, оснащенный полноповоротной телескопической стрелой с тросовой подвеской устройства крепления. Подобные устройства представляют особую ценность для различных строительных площадок, за счет ряда преимуществ и особенных свойств устройства, которые продиктованы уникальностью его конструкции. Возможность аккуратной и четко спроектированной разгрузки, без толчков и ударов при спуске, на заранее подготовленную площадку играет важную роль. Мало какой погрузчик сможет осуществить подъем или спуск груза на площадку за некими препятствиями в виде заборов, стен или любых других конструкций или габаритных предметов. Также легко и непринужденно, манипулятор справится с грузами, которые расположены на уровне ниже самого устройства, например в колодце или какой-либо траншее. Существующая система контроля поднимаемого веса груза, за счет различных датчиков длины стрелы, угла ее наклона, и ряда других указателей, проинформирует о превышении максимально допустимой массы груза.
Гидроманипуляторы могут быть нескольких модификаций, что связано с конструктивными особенностями различных моделей. Стрела крана манипулятора может иметь разные показатели грузоподъемности, количества ступеней и радиус действия крана. С ростом длины стрелы, разумеется, будет сокращаться и ее грузоподъемность. Трос, используемый в крановых установках, является своеобразным расходным материалом, который с течением времени и при частом его использовании, требует замены. Как и любой другой автомобильный кран, манипулятор может быть оснащен дополнительными задними опорами, которые помогают разгрузить раму автомобиля. На качество фиксации крана влияет состояние грунта, а также уровень наклона , что достигает неравномерным выдвижением различных опор. В процессе разгрузки, в зависимости от условий ведения работ, ближние к стреле опоры, могут либо повышать уровень транспортного средства, либо понижать. Так, например, повышение уровня требуется для работы с тяжелыми грузами, во избежания опрокидывании манипулятора. В случае работы с грузами, расположенными ниже уровня крана, опоры прячутся, и кран наклоняется, переводя стрелу в наклонное положение. 

 

С информацией по ремонту кранов манипуляторов  можно узнать в разделе:

Получить консультацию можно по телефону:


 

 

 

 

 

 

 

Источник
Комментировать
0
7 103 просмотров
Комментариев нет, будьте первым кто его оставит

Adblock
detector